Писмени свидетелства за наблюдения на страховито морско същество с множество пипала датират от поне 2000 години. Аристотел и римският летописец Плиний Стари пишат за него. В легендите на скандинавските народи, то е известно като Кракен.
По време на Просвещението в Европа много от старите легенди са отхвърлени като суеверия. За морските чудовища се смята, че са измислици на пияни моряци. Едва през 19-ти век учените се убеждават, че "има нещо" в тези приказки, защото им е трудно да отрекат изхвърлените на брега полуразложени тела на странни морски животни.
В крайна сметка съществуването на гигантската сепия е признато, но тq е труднa за изучаване, защото живее на голяма дълбочина в океана. Първата снимка на гигантска сепия е направена едва в началото на настоящия 21-ви век.